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1、故障是编码器转速差值P04922报警这个报警代码所产生的后果是直接后果就是电机转速会波动,不稳一FAULT5解决措施 1编码器信号电缆必须是完整的一根,不能中间打断再接上2编码器信号电缆必须采取双绞屏蔽电缆,且屏...